Mathematische Grundlagen der Kognitiven Robotik

Modulnummer: W05-13
Englischer Titel: Mathematical Foundations for Cognitive Robotics
Leistungspunkte: 5
Lehrperson: Hafner

Empfohlene Vorkenntnisse

Grundkenntnisse der Programmierung

Zwingende Voraussetzungen

Keine

Inhalt

In dieser Vorlesung werden grundlegende Aspekte der Kognitiven Robotik behandelt. Wir beleuchten mathematische Hintergründe und beschäftigen uns mit der praktischen Umsetzung gelernter Methoden in einer physikalischen Simulationsumgebung. Zu den Themengebieten gehören Verarbeitung und Integration von Sensordaten, Bewegungsansteuerung und Lernverfahren.

Die Vorlesung wird durch theoretische und praktische Übungen begleitet.

Erforderliche Arbeitsleistungen für LP-Vergabe und Prüfungszulassung

- schriftlich eingereichte und/oder mündlich vorgetragene Lösungen zu Aufgaben

Lehrveranstaltungen

4

Vorlesung: 2 SWS
Übung: 2 SWS

Forschungsorientiert

nein

Angeboten für Studiengänge

Monobachelor: ja
Kombinationsbachelor: ja
Infomit: ja

Angeboten im

Wintersemester: ja
Sommersemester: nein

Turnus

Alle zwei Jahre