Kognitive Robotik

Modulnummer: Q05-11
Englischer Titel: Cognitive Robotics
Leistungspunkte: 5
Lehrperson: Hafner

Empfohlene Vorkenntnisse

keine

Zwingende Voraussetzungen

keine

Inhalt

Autonome intelligente Roboter gehören zu den spannendsten Forschungsgebieten der Gegenwart: Sind dafür Vorbilder aus der Natur zu kopieren oder gibt es andere Möglichkeiten zur Modellierung und Implementierung künstlicher Systeme die in der realen Welt agieren sollen? Die Themen beziehen aktuelle Forschungsthemen ein, schlagen jedoch auch Brücken in andere Arbeitsgebiete und Disziplinen und umfassen u.a.: Softwarearchitekturen für kognitive Agenten, Umgebungswahrnehmung, Aktorik und Sensorverarbeitung.

Erforderliche Arbeitsleistungen für LP-Vergabe und Prüfungszulassung

- schriftlich eingereichte und/oder mündlich vorgetragene Lösungen zu Aufgaben
- Erstellung von Software und/oder Hardware
- aktive Teilnahme

Lehrveranstaltungen

Vorlesung: 2 SWS
Übung: 2 SWS

Zugeordneter Vertiefungsschwerpunkt

Algorithmen und Modelle: ja
Modellbasierte Systementwicklung: nein
Daten- und Wissensmanagement: ja
Ohne Vertiefungsschwerpunkt: nein

Sprache im Modul

Deutsch: ja
Englisch: ja

Angeboten für Studiengänge

M. Sc.: ja
M. Ed.: ja
Wirtschaftsmaster: ja

Angeboten im

Wintersemester: nein
Sommersemester: ja

Turnus

Jedes Jahr